摘要：投资要点行情回顾：本周（6月10日-6月16日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数约3.1个百分点，跑赢创业板指约1.6个百分点；国证机器人指数上涨2.3%，跑赢沪深300指数约3.2个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。特斯拉召开股东大会，预计25年机器人达到千台级别。6月14日，马斯克在特斯拉2024年股东大会上表示，25年将小批量出货人形机器人，并在超级工厂部署超过1000台Optimus。马斯克表示未来Optimus将为特斯拉带来数十万亿美元市值，特斯拉将会是“当前最有价值公司的10倍”，约33万亿美元。关于Optimus：1）未来人形机器人和人类数量比将大于1:1，全球将拥有至少100亿台人形机器人，甚至200-300亿台。2）目前特斯拉在Fremont工厂部署了2台Optimus，在Palo Alto的办公室里也有多个Optimus进行走动测试。3）硬件修订方案将在24年年度或者25年年初完成，Optimus将完成重大更新；25年进入小批量量产阶段，将生产超过1000台甚至几千台用于特斯拉超级工厂。4）下一代灵巧手由11自由度提升至22自由度，可以弹钢琴；预计25年或26年可以命令机器人做许多任务，即使是之前没做过的事情。达闼首次展示人形双足机器人XR4“七仙女”，将于2025年规模量产。6月6日，达闼首次展示旗下人形双足机器人XR4“七仙女”，XR4由达闼全栈自研，搭载海睿云端大脑操作系统，集成多模态大模型RobortGPT，智能水平处于业内领先。XR4高165cm，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩达600Nm，可高灵敏高动态运动，有效提升了机器人的整体性能，并降低了重量，能够胜任更加广泛的服务场景。达闼创始人兼CEO黄晓庆表示，XR4将在2024年正式发布，2025年规模量产。英伟达开源合成数据大模型Nemotron-4340B，奖励模型超过GPT-4Turbo。6月15日，英伟达在官网开源了专门用于生成合成数据的大模型Nemotron-4340B。开发人员通过该模型，可以快速生成医疗、金融、制造、营销等不同领域的数据，用于预训练和微调特定的大模型。Nemotron-4340B一共有基础模型、奖励模型和指导模型三个版本，支持RLHF（人类反馈强化学习）、LoRA（低序适配）、SFT（监督式微调）等主流高效微调方法。凯尔达投资足式机器人公司，核心团队源自浙江大学。通用足式机器人研发商镜识科技近日完成战略融资，本轮融资由上市企业凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资完成。镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司，镜识科技团队核心成员，由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，凭借卓越研究成果、领先技术实力和杰出人才储备，该团队首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发了相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，为机器人融入真实世界奠定了坚实基础。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果。融资动态：据立德智库不完全统计，2024年5月，涉及机器人行业的相关领域共发生了31起投资和融资活动。从融资情况来看，5月份中国机器人行业共发生8起亿元级别的融资事件、7起千万级别的融资事件，以及1起百万级别的融资事件。同时，有15起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，5月已公开披露的融资金额累计约为46.5亿元至62亿元之间，相较4月有大幅提升。相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。

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