摘要：投资要点:1）ApolloADFM大模型重磅发布，自动驾驶安全性占优，商业化进程有望提速。据百度公众号5月15日报导，百度ApolloDay2024在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办，大会正式公布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM。据电车通公众号，为提高自动驾驶安全性，ApolloADFM中的感知板块和规划控制板块都进行了大模型化处理；其中多模感知大模型具备更精准的超长尾场景检测和高阶场景语义理解能力。规划大模型实现了智能避障、博弈、预判等更高难度驾驶动作。据百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，Apollo每天全无人运行十万公里，一亿公里无重大安全事件，安全性能高于人类驾驶员十倍，系统失效率与国产大飞机C919相当。同时，端到端自动驾驶大模型通过自动驾驶生成驾驶数据，高价值数据传回反哺大模型形成数据闭环，促使自动驾驶布局效率大幅提升。徐宝强总经理表明：“以自动驾驶大模型为基础，百度Apollo已经完全具备了城市级自动驾驶出行服务能力。面对一座新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间。未来，这个验证时间还将进一步缩短。”根据Apollo官网，作为国内领先的汽车智能化供应商，百度Apollo布局形成了覆盖智能驾驶、智能座舱、智能地图的核心产品矩阵，为下游车企提供了汽车智能化全面解决方案。此外，在ApolloDay2024大会上，Apollo正式发布了与江铃新能源合作的第六代无人车颐驰06，售价仅为20.46万元，加速萝卜快跑商业化进程。2）禾赛获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128。根据禾赛科技公众号报导，此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达；今年更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市场。其中，第六代无人车——颐驰06上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米，并将高清三维感知覆盖到了360°，且实测在雨雾天依然稳定感知，助力无人驾驶车辆全方位规划路线及安全避障。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上，也意味着AT128从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场，为更多无人驾驶车型提供了性能出色、同时价格更亲民的激光雷达解决方案，从而有力推动了无人驾驶车辆大规模部署的进程。据禾赛科技公众号，截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破38万台。市场行情回顾：（1）2024年07月15日至2024年07月19日，A股市场申万一级行业涨跌幅居前的板块为农林牧渔、食品饮料、国防军工，涨跌幅分别为+3.70%、+3.33%、+2.70%；涨跌幅居后的板块为轻工制造、通信、纺织服饰，涨跌幅为-3.36%、-3.30%、-2.95%；涨幅居前的个股为雷尔伟、凯腾精工、荣亿精密、格利尔、晶赛科技，涨跌幅分别为+91.99%、+73.93%、+71.23%、+61.08%、+56.66%；（2）截至2024年07月19日，北证50指数PETTM为30.24X，5日移动平均的交易金额为76.38亿元、5日移动平均的成交量为7.97亿股，2024年7月19日换手率为3.76%；周度涨幅居前的个股为凯腾精工、荣亿精密、格利尔，涨跌幅分别为+73.93%、+71.23%、+61.08%。热点新闻：（1）《中国智能网联汽车激光雷达专利公开量按创新主体TOP15》排行榜公布，RoboSense位列榜首；（2）上汽通用汽车NOP智慧领航辅助驾驶系统上线；（3）广汽埃安首个海外工厂在泰国竣工，第二代AIONV汽车同步全球下线；（4）蔚来能源与华为鸿蒙智行达成服务合作；（5）同星智能签约英国经销商，国产工业软件走进欧洲市场；（6）比亚迪10月将在越南推出三款新车型，计划2026年扩展至100家经销商；（7）科博达获多个新车型智驾+座舱域控定点，涉及合资车企、造车新势力；（8）四维图新座舱域控SoC芯片AC8025正式量产，预计出货规模近百万颗；（9）上海加入测试，无人驾驶加速落地；（10）LG新能源将使用人工智能设计电池。重点推荐个股：行业方面建议关注智能汽车产业链；个股方面建议关注炬光科技、长光华芯、永新光学、华测导航、经纬恒润、隆盛科技。风险提示：汽车市场景气度不及预期；无人驾驶出租车政策及商用进度的不确定性；半导体产业技术引进受限；原材料价格大幅波动；重点关注公司业绩不及预期；行业竞争加剧。

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